Курсы робототехники / Школа Real-IT - Курсы информатики и программирования для детей

Меню

Главная

Летнее обучение

Годовое обучение

Онлайн

Контакты

О центре

Учебник


Канал в YouTube
Сервер в Discord
Канал в Telegram
Группа VK
Электронный учебник
/img/icon/year/svg/robot.svg

Робототехника 7+

/img/icon/year/svg/robot.svg

Робототехника 7+

В нашей школе дети осваивают базовую механику, основы электроники и программирования микропроцессоров.

Изучение:

  • Радиодеталей.
  • Микроконтроллеры arduino.
  • Электрические схемы.
  • Законы физики
  • Графическое программирование в среде ArduBlock
  • Программирование в среде Arduino IDE

Посмотрите наши видео

Изучаются основы робототехники - механика и электротехника. В первом полугодии работа на конструкторе Engino, сборка по схемам различных механизмов, изучение их устройства и принципов работы. Все окружающие нас механизмы так или иначе основаны на простейших вещах. Понимание устройства этих механизмов — залог для создания будущего робота. Во втором полугодии изучается электричество с помощью конструктора Знаток, работа с принципиальными электрическими схемами. На основе электрического конструктора ребята изучают основы физики, законы и принципы создания схем.

Основы робототехники.

Техника безопасности для детей на уроке. Общие сведения о роботах. Виды роботов. Состав и структура роботов.

Механика.

Техника безопасности для детей на уроке. Общие сведения о роботах и их виды. Силы природы: сила притяжения, сила упругости, сила Архимеда. Движители. Простые механизмы: наклонная плоскость, винт, клин, рычаг, блок, полиспаст и др. Колесо и сила трения. Виды движений. Типы соединений. Четырехзвенный и кривошипный механизмы.

Электротехника.

Понятие электрический ток. Проводники и изоляторы. Источники питания и их виды. Основные электрические элементы: лампа, электромотор, выключатель, светодиод. Обозначение деталей на схемах. Создание электрических схем и сборка электрических цепей. Параллельное и последовательное соединение. Соединение проводов: скрутка, клеммы. Магнит и магнитное поле.

Углубленное изучение электротехники на макетных платах с использованием радиодеталей. Вторая ступень робототехники представляет собой работу с макетными платами, на которой ученики разрабатывают свои собственные электрические схемы и создают своих простейших роботов.

Основы робототехники.

Техника безопасности. Знакомство с понятием роботы. Виды роботов и их предназначение.

Механика.

Техника безопасности на занятиях и при работе с механизмами. Понятие «конструирование». Способы описания конструкции, их достоинства и недостатки. Условные обозначения деталей конструктора. Понятия «прочность» и «устойчивость конструкции». Конструкция и её элементы, основные свойства конструкции. Силы, действующие на сжатие и растяжение элементов конструкции. Простейшие механизмы. Рычаг. Типы рычагов. Модели рычагов. Золотое правило механики. Блоки и их виды. Применение блоков в технике. Конструирование передаточного механизма на основе блоков. Наклонная плоскость. Закон Ньютона. Силы трения. Виды трения. Коэффициент трения. Подъемник. Эксперименты с колесами и разными поверхностями. Колесо как рычаг. Различные применения наклонных плоскостей. Винты, как наклонные плоскости. Резьбовые крепежные изделия. Шестерни. Терминология шестерен. Назначение зубчатых колес, их виды. Передаточное число. Применение шестерен в технике. Зубчатые передачи. Цепная передача. Сила и крутящий момент. Расчет крутящего момента. Коробка передач. Моторы. Различные виды привода. Коленчатый вал. Ременная передача. Червячная передача. Автоматизация ранее собранных моделей. Кулаки и кривошипы. Кривошипная система. Крутящий момент. Моделирование животных. Конструкции с использованием принципов кривошипной и кулачковой передачи движения. Энергия. Понятие энергии и ее формы. Экономия энергии. Модели на солнечных батареях.

Электрические цепи.

Применение различных радиодеталей при создании роботов. Изучение основных радиодеталей. Обозначение радиодеталей на схемах. Понятие электрического тока. Источники электрического тока. Электрические заряды и электрическое поле. Закон Ома. Сила тока. Сопротивление. Напряжение. Переменный и постоянный ток. Электрическая цепь и ее составные части. Электробезопасность. Последовательное и параллельное соединение радиодеталей в электрическую цепь.

Микросхема L293DNE.

Изучение и применение драйвера двигателей L293. Диод. Фотодиод. Тиристор. Транзистор. Фототранзистор. Фоторезистор. Светодиод. Конденсатор. Понятие и виды резисторов. Катушка индуктивности. Практическая работа «Сборка робота-машинки, едущей на свет и по черной полосе».

Моделирование и проектирование логических схем.

Составление и моделирование различных радиоэлектронных схем. Создание схем из логических элементов (И, ИЛИ, НЕ). Моделирование процессора и микросхемы. Моделирование платы робота. Практическая работа «Моделирование логических схем для создания роботов».

Изучение основ работы с микроконтроллером на базе платы Arduino и его программирование. Создание программ для микроконтроллера в среде Ardublock позволяет быстро и оперативно написать алгоритмы для управления микроконтроллером. Микроконтроллер — это третья ступень изучения робототехники, представляет собой миникомпьютер, к которому ученику подцепляют различные датчики и закладывают логику поведения будущего робота.

Основы робототехники.

Техника безопасности для детей на уроке. Общие сведения о роботах. Виды роботов. Состав и структура роботов.

Основы электроники. Повторение

Изучение основных радиодеталей. Обозначение радиодеталей на схемах. Электрические заряды и электрическое поле. Электрический ток. Электрические цепи. Макетная плата. Закон Ома. Сила тока. Сопротивление. Напряжение. Диод. Светодиод. Транзистор. Изучение и применение драйвера двигателей L293. Фоторезистор.

Логические микросхемы

Цифровая и аналоговая схемотехника. Двоичный код. Логические вентили. Базисные логические операции «И», «ИЛИ», «НЕ». Моделирование и проектирование логических схем. Создание схем из логических элементов (И, ИЛИ, НЕ).

Микроконтроллеры

Автоматизированные системы управления роботами. Программное управление. Адаптивное управление. Интеллектуальное управление (методы искусственного интеллекта, управление при участии человека). Виды устройств управления роботами. Микроконтроллеры. Программа для микроконтроллера. Датчики. Особенности и возможности платы Arduino. Порты для подключения схем и устройств.

Программирование

Основы программирования. Компиляция и загрузка программы. Понятие алгоритма и команды. Среда программирования Ardublock. Интерфейс. Виды блоков. Цифровой порт в режиме вывода. Особенности программ для микроконтроллеров. Цикл. Правила подключения схем и устройств. Широтно-импульсная модуляция. Цифровой порт в режиме ввода. Логические операции. Передача данных на компьютер. Отправка данных с компьютера на микроконтроллер. Переменные. Подключение пьезодинамика. Генератор случайных чисел. Семисегментный индикатор. Подпрограммы. Массивы. Функция millis.

Аналоговый вход

Аналоговый вход. Аналого-цифровой преобразователь. Резистивный делитель напряжения. Подключение потенциометра. Датчик яркости освещения. Датчики расстояния.

Электромоторы

Электромоторы, как основа подвижных роботов. Способы подключения электромоторов. Драйвер двигателя. Сервомоторы. Виды и преимущества сервомоторов.

Изучение дополнительных возможностей микроконтроллеров, позволяющих создавать сложные системы вплоть до дистанционного беспроводного управления. При этом программы создаются в среде Arduino IDE на языке программирования С++.

Повторение

Основы электротехники. Электрический ток. Напряжение. Сопротивление. Цифровые и аналоговые устройства. Двоичный код. Программирование, понятие алгоритма. Микроконтроллеры и датчики. Устройство платы Arduino, назначение портов.

Программирование

Среда программирования Arduino IDE. Сохранение программы. Язык программирования Processing/Wiring. Синтаксис. Оператор и аргумент. Структура программы. Базовые команды управления цифровыми портами. Широтно-импульсная модуляция. Переменные. Типы переменных. Операции с числовыми переменными. Условный оператор. Логические операции. Передача данных на компьютер. Строковый и символьный типы данных. Отправка данных с компьютера на микроконтроллер. Генератор случайных чисел. Цикл. Виды циклов. Операторы цикла со счетчиком. Операторы цикла с условием. Массивы. Подпрограммы. Подпрограммы с параметрами. Функции. Прерывания. Прерывание по событию. Прерывание по таймеру.

Подключение устройств

Семисегментный индикатор. Датчик расстояния. Аналоговый вход. Аналого-цифровой преобразователь. Резистивный делитель напряжения. Подключение потенциометра. Датчик яркости освещения. Электромоторы. Драйвер двигателя. Сервомоторы. Энкодер. Жидкокристаллический экран.

Микроконтроллеры

Автоматизированные системы управления роботами. Программное управление. Адаптивное управление. Интеллектуальное управление (методы искусственного интеллекта, управление при участии человека). Виды устройств управления роботами. Микроконтроллеры. Программа для микроконтроллера. Датчики. Особенности и возможности платы Arduino. Порты для подключения схем и устройств.

Дистанционное управление.

Виды дистанционного управления. Передача информации между двумя микроконтроллерами. Инфракрасный приёмник. Приём и передача данных по инфракрасной связи. Особенности радиоуправления, Распространение радиоволн. Свойства радиоволн. Колебательный контур. Резонанс. Приемник. Передатчик. Принципы работы систем радиоуправления. Bluetooth. Профили Bluetooth. Подключение модуля Bluetooth.

На курсе Робототехники 5 изучаем дополнительные возможности Ардуино: подключали еще больше устройств, с помощью программных и аппаратных средств. Учимся использовать прерывания и аппаратные шины, изучаем протоколы передачи данных. Создаем «умные» системы, работающие в автоматическом режиме.

Повторение

Структура программы. Функции. Использование сторонних библиотек. Функция millis().

Увеличение входов и выходов Ардуино

Раздельное питание. Мембранная и кнопочная клавиатура. Кодовый замок. Сдвиговый регистр. Виды, назначение, подключение, программа. Каскадное подключение сдвиговых регистров. Многоразрядный семисегментный индикатор. Сбор данных с помощью входного сдвигового регистра. Светодиодная матрица. Драйвер светодиодов.

Прерывания

Виды прерываний, назначение и использование. Аппаратные прерывания. Организация аппаратных прерываний на Ардуино. Таймеры в Ардуино. Прерывания по таймеру. Сторожевой таймер Часы реального времени.

Интерфейсы и обмен данными

Параллельная и последовательная передача данных. Понятия: интерфейс, шина, протокол. Модули последовательной связи. UART - универсальный асинхронный приёмопередатчик. Передача данных на компьютер. Последовательный порт SPI. Подключение входного и выходного сдвиговых регистров по SPI. Подключение LCD по SPI. Последовательный интерфейс RS485. Интерфейс I2C. Подключение периферийных устройств.

Память Ардуино

Параллельная и последовательная передача данных. Понятия: интерфейс, шина, протокол. Виды памяти, назначение. EEPROM, назначение, чтение и запись в память. Подключение внешней EEPROM по I2C.

/img/icon/general/wallet.svg

Стоимость обучения

2023-2024

Екатеринбург
/img/icon/general/wallet.svg

Стоимость обучения

2023-2024

Екатеринбург

Каждый курс составляет 102 академических часа. Занятия проводятся 1 раз в неделю по 3 академических часа или 2 раза в неделю по 1.5 академических часа. В случае уважительных пропусков проводятся дополнительные занятия в параллельных группах или индивидуальные занятия с преподавателем. Посещение занятий возможно как в очном так и в онлайн режиме.

Основной курс

Занятие - 60 минут

Форма оплаты
Занятие
Год
Один взнос
650₽
44 200₽
Два взнос
670₽
45 560₽
Четыре взноса
700₽
47 600₽
Месяц
760₽
51 680₽

Дополнительный курс

Занятие - 60 минут

Форма оплаты
Занятие
Год
Один взнос
450₽
30 600₽
Месяц
500₽
34 000₽

Индивидуальное обучение

Занятие - 40 минут

Форма оплаты
Занятие
Год
Один взнос
1150₽
78 200₽
Четыре взноса
1250₽
85 000₽
Месяц
1400₽
95 200₽

Заинтересовались?

Заполните заявку, и в ближайшее время
с Вами свяжется наш администратор